I volumi conservati nella biblioteca del Museo Vincenzo Vela possono essere consultati soltanto in loco, previo appuntamento.
Comprenant plus de 1600 volumes, la bibliothèque historique du Museo Vincenzo Vela peut se définir comme une bibliothèque familiale, dans la mesure où elle rassemble des œuvres qui reflètent les intérêts des différents membres de la maison Vela. Les sujets embrassent aussi bien l'histoire que la géographie, l'art et la littérature, les sciences, la politique et la philosophie, sans oublier les biographies des personnages que le sculpteur était appelé à représenter et les nombreuses revues d'art et d'histoire. Faisant partie intégrante du legs fait à la Confédération, et en tant que telle, citée expressément dans le testament, la bibliothèque a été récemment intégrée dans Alexandria, le catalogue en ligne (OPAC) du Réseau des bibliothèques de l'administration fédérale suisse. La bibliothèque historique est accessible, sur rendez-vous, aux chercheurs intéressés.
En outre, le musée a constitué au fil des ans une bibliothèque de consultation considérable, qui comprend des catalogues d'exposition, des essais, des revues et des encyclopédies: les ouvrages, en diverses langues, traitent, pour la majorité, de l'histoire, et plus précisément l'histoire de l'art, mais aussi de la politique et de la culture du XIXe siècle.
La bibliothèque de consultation est ouverte au public sur rendez-vous le mardi après-midi, de 14 h à 17 h, et est accessible dans le catalogue en ligne Alexandria.